RAMON机械手锌池捞渣

RAMON机械手锌池捞渣

捞渣作用:避免锌渣对工件表面质量的影响; 捞渣操作:采用机械手对锌锅表渣进行打捞作业。

功能特点

  • 机器人防碰撞——机器人防碰撞能在碰撞发生时或者发生之前,给机器人控制器发送反馈信号,提示机器人避免碰撞或者紧急停止,从而保护了重要的机器人本体及周围的工作设备。
  • 机器人动作液面联锁控制——激光液面控制仪器发射激光到锌锅液面上,通过从液面反射出来的激光光束的位移来检测液位的变化并进行实时控制,测量分辨率高、液位控制波动小、操作简便、稳定可靠。 我们将采集到的液面信息与机器人动作进行联锁,能够依照不同的液面高度赋予机器人相应的捞渣轨迹。
  • 小车称重装置 ——在锌渣小车上我们布置有相应的小车称重装置,能对锌渣小车内的锌渣量进行数据反馈,当锌渣重量超限时,报警装置进行声光报警,提示进行倒渣操作。

动画演示

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技术指标

结构图

产品优势/经济效益

  • 人工捞渣与机械手捞渣对比
  • 人工捞渣:工作环境恶劣;劳动强度高;存在大的安全隐患;
  • 机械手捞渣:二十四小时连续作业;工作稳定,效率高;安全可靠;

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