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RAMON 大包智能浇钢平台

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RAMON 大包智能浇钢平台

RAMON 大包智能浇钢平台是国内第一套成功研发,并在多个钢厂连续稳定投用的多功能机器人系统,以工业六轴机器人和自研换长水口专用四轴机器人为集成应用基础,采用先进的识别定位检测方式实现受钢侧大包滑板油缸装拆、大包介质管线插拔,浇钢侧大包长水口装拆、中间包钢水测温取样定氢、中间包加覆盖剂等多项功能,避免操作工在高温、高粉尘、高危险的环境中工作,实现平台各工序标准化作业,保证浇钢关键工序的稳定性和钢水质量,做到连铸浇钢平台的智能化、数字化和无人化。

RAMON 大包智能浇钢平台

RAMON 大包智能浇钢平台是国内第一套成功研发,并在多个钢厂连续稳定投用的多功能机器人系统,以工业六轴机器人和自研换长水口专用四轴机器人为集成应用基础,采用先进的识别定位检测方式实现受钢侧大包滑板油缸装拆、大包介质管线插拔,浇钢侧大包长水口装拆、中间包钢水测温取样定氢、中间包加覆盖剂等多项功能,避免操作工在高温、高粉尘、高危险的环境中工作,实现平台各工序标准化作业,保证浇钢关键工序的稳定性和钢水质量,做到连铸浇钢平台的智能化、数字化和无人化。

RAMON 大包智能浇钢平台

RAMON 大包智能浇钢平台是国内第一套成功研发,并在多个钢厂连续稳定投用的多功能机器人系统,以工业六轴机器人和自研换长水口专用四轴机器人为集成应用基础,采用先进的识别定位检测方式实现受钢侧大包滑板油缸装拆、大包介质管线插拔,浇钢侧大包长水口装拆、中间包钢水测温取样定氢、中间包加覆盖剂等多项功能,避免操作工在高温、高粉尘、高危险的环境中工作,实现平台各工序标准化作业,保证浇钢关键工序的稳定性和钢水质量,做到连铸浇钢平台的智能化、数字化和无人化。

RAMON 大包智能浇钢平台

RAMON 大包智能浇钢平台是国内第一套成功研发,并在多个钢厂连续稳定投用的多功能机器人系统,以工业六轴机器人和自研换长水口专用四轴机器人为集成应用基础,采用先进的识别定位检测方式实现受钢侧大包滑板油缸装拆、大包介质管线插拔,浇钢侧大包长水口装拆、中间包钢水测温取样定氢、中间包加覆盖剂等多项功能,避免操作工在高温、高粉尘、高危险的环境中工作,实现平台各工序标准化作业,保证浇钢关键工序的稳定性和钢水质量,做到连铸浇钢平台的智能化、数字化和无人化。

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RAMON 大包智能浇钢平台是国内第一套成功研发,并在多个钢厂连续稳定投用的多功能机器人系统,以工业六轴机器人和自研换长水口专用四轴机器人为集成应用基础,采用先进的识别定位检测方式实现受钢侧大包滑板油缸装拆、大包介质管线插拔,浇钢侧大包长水口装拆、中间包钢水测温取样定氢、中间包加覆盖剂等多项功能,避免操作工在高温、高粉尘、高危险的环境中工作,实现平台各工序标准化作业,保证浇钢关键工序的稳定性和钢水质量,做到连铸浇钢平台的智能化、数字化和无人化。

RAMON 大包智能浇钢平台

RAMON 大包智能浇钢平台是国内第一套成功研发,并在多个钢厂连续稳定投用的多功能机器人系统,以工业六轴机器人和自研换长水口专用四轴机器人为集成应用基础,采用先进的识别定位检测方式实现受钢侧大包滑板油缸装拆、大包介质管线插拔,浇钢侧大包长水口装拆、中间包钢水测温取样定氢、中间包加覆盖剂等多项功能,避免操作工在高温、高粉尘、高危险的环境中工作,实现平台各工序标准化作业,保证浇钢关键工序的稳定性和钢水质量,做到连铸浇钢平台的智能化、数字化和无人化。

使用场景

  • 受包侧机器人

    天车脱钩检测
    拆挂油缸
    介质管插拔
    大包测温
  • 大包自动控制

    大包自动升降
    回转台自动回转
    电磁下渣检测
    滑板开度控制
  • 四轴机器人

    自动拆装长水口
    自动碗部清理
    自动加密封圈
    自动氩气密封
  • 中包自动控制

    中包自动行走
    中包自动对中
    中包自动开浇
  • 分拣机器人

    自动识别覆盖剂
    自动分拣覆盖剂
  • 浇钢侧机器人

    自动测温
    自动取样
    自动定氢
    自动加覆盖剂

效益

  • 安全效益

    机器人代替人员作业,现场作业人员远离危险区域,实现零安全隐患,安全就是效益;

  • 社会效益和品牌效益

    采用智能化生产线装备,提高智能化水平、打造样板工厂、助力企业品牌提升;

  • 综合效益

    约 800万元 /年

技术指标
系统主要技术指标 备注
装拆滑板油缸成功率 ≥ 98%
装滑板油缸周期 ≤ 70s 系统主要技术指机器人开始扫描到油缸安装到大包上,机器人回到原位
拆滑板油缸周期 ≤ 70s 机器人开始扫描到油缸拆下并放置回转臂上,机器人回到原位
装拆长水口成功率 ≥ 98% 长水口装拆及相应的碗部清理,密封圈安装
首包装长水口周期 ≤ 50s 从第一炉钢水到浇钢侧停稳开始,到四轴机器人装好长水口,钢包准备下降。
换包装长水口周期 ≤ 130s 从四轴机器人启动拆长水口,到新的钢包装上长水口,要求回转台回转 180 度周期≤ 50s
加覆盖剂成功率 ≥ 98%
袋装加覆盖剂工作周期 ≤ 90s 动作周期起止点为机器人启动到抓取料斗将料包倒入中包孔后回原位
散料加覆盖剂添加能力 ≤ 100kg/min
测温成功率 ≥ 98%
测温工作周期 ≤ 90s 机器人从原位动作装夹好测枪做完动作后回到原位
取样成功率 ≥ 98%
取样工作周期 ≤ 90s 机器人从原位动作装夹好测枪做完动作后回到原位
TOS 取样成功率 ≥ 98%
TOS 取样工作周期 ≤ 90s 机器人从原位动作装夹好测枪做完成动作后回原位,过程探头检测时间不计入
定氢成功率 ≥ 98%
定氢工作周期 ≤ 90s 机器人从原位动作装夹好测枪做完成动作后回原位,过程探头检测时间不计入
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